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擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結構緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

擺線針輪減速機的傳動比大：擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據自己的情況選擇此類型。

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